ATTENTION/WARNING - NE PAS DÉPOSER ICI/DO NOT SUBMIT HERE

Ceci est la version de TEST de DIAL.mem. Veuillez ne pas soumettre votre mémoire sur ce site mais bien à l'URL suivante: 'https://thesis.dial.uclouvain.be'.
This is the TEST version of DIAL.mem. Please use the following URL to submit your master thesis: 'https://thesis.dial.uclouvain.be'.
 

Conception mécanique d'un robot destiné à la rééducation de l'écriture

De Brakeleer, Léa
(2024)

Files

DeBrakeleer_26411900_2024.pdf
  • Closed access
  • Adobe PDF
  • 3.79 MB
DeBrakeleer_26411900_2024_Annexe1.zip
  • Closed access
  • Unknown
  • 8.39 MB

Details

Supervisors
Ronsse, Renaud
Faculty
Ecole polytechnique de Louvain
Degree label
Master [120] : ingénieur civil électromécanicien, à finalité spécialisée: mécatronique
Abstract
Conception mécanique d’un robot destiné à la rééducation de l’écriture visant à aider les enfants dyslexiques rencontrant des difficultés graphomotrices. Malgré le nombre important d’enfants diagnostiqués dyslexique aucun outil de ce type n’a été développé à ce jour. Ce projet est composé de deux parties : une première qui présente la dyslexie, une seconde qui se base sur les méthodes « engineering design » afin de concevoir le mécanisme robotique voulu. Ce travail se clôture sur la présentation de la solution trouvée et sur le dimensionnement de ces mécanismes principaux.