Évaluation de l’impact de l’exosquelette sur la biomécanique de marche en neurorééducation : Une étude préliminaire sur sujets sains

Details

Supervisors

Dehem, Stéphanie ; Detrembleur, Christine

Faculty

Faculté des sciences de la motricité

Degree label

Master [60] en kinésithérapie et réadaptation

Abstract

Introduction : L’objectif de cette étude pilote était de voir l’impact que peut avoir l’assistance fournie par le robot sur la biomécanique et l’énergétique de la marche chez des personnes saines. Méthode : 6 sujets sains ont été recrutés ; Ils marchaient sur un tapis roulant avec l’exosquelette autoportant Atalante programmé en mode passif. Ils marchaient à la même vitesse de 0.8 kmh-1 avec et sans exosquelette au minimum 5 minutes dans les deux conditions afin d’atteindre un état énergétique stable. Le travail mécanique externe (J kg-1 m-1) a été calculé ainsi que la consommation d’oxygène (VO2) et l’activité́ musculaire (EMG) du vaste latéral, des ischios jambiers, du tibial antérieur et du triceps sural. Résultats : La longueur du pas est divisée par deux et la cadence est deux fois supérieure avec exosquelette (p = 0,03). La mécanique de marche est fort impactée avec le travail externe qui est 4,4 fois supérieur avec l’exosquelette et le mécanisme pendulaire qui est 50% moins efficace (p = 0,03). Avec l’exosquelette, le temps d’activation musculaire du vaste latéral est réduit de 45% durant la phase d’appui (p = 0,031), les ischio-jambiers ont une activité réduite de 65 % durant la phase oscillante (p =0,032) et le triceps sural n’est pas actif (p <0,001). Conclusion : La biomécanique de la marche chez des sujets sains s’est montrée modifiée en présence d’un exosquelette tel que la cadence de marche, les schémas d’activation musculaire et le mécanisme pendulaire de marche. Lors de la rééducation de patients, il sera nécessaire, que l’assistance fournie par l’exosquelette soit adaptée de façon optimale afin de garder le sujet aussi actif que possible, tout en essayant qu’il ait des schémas d’activation musculaire physiologiques et une marche dite efficace et physiologique.