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Etude et optimisation d'un dispositif d'aide à la manutention (projet Optiman)

Zeebroek, Gil
(2022)

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Details

Supervisors
Fisette, Paul
Faculty
Ecole polytechnique de Louvain
Degree label
Master [120] : ingénieur civil mécanicien, à finalité spécialisée
Abstract
enThe purpose of this TFE is to show that the multi-body model is able to provide results in terms of joint torques that have a positive impact on the human body and that optimisation can minimise these torques for a given handling task. Experiments are carried out with an exoskeleton for the implementation of the TFE.