Synthèse d’image et modélisation physique pour une simulation de trafic urbain sous Unreal Engine

Details

Supervisors

Macq, Benoît

Faculty

Ecole polytechnique de Louvain

Degree label

Master [60] en sciences informatiques

Abstract

De nos jours, il est difficile de calibrer des systèmes de gestion de trafic à cause du besoin massif de données nécessaires pour entrainer ces systèmes. Dès que nous souhaitons récupérer des données dans une localisation peuplée, nous faisons face à un problème majeur qui est le respect de la vie privée. Peu de gens sont d’accord d’être filmés et ne veulent pas que leur image soit utilisée à des fins commerciales. Cette problématique peut être traitée à l'aide d'un projet visant à reproduire des scènes de trafic routier sous forme de simulation vidéo-ludique. En effet, les moteurs de jeu actuels permettent de reproduire un degré de réalisme qui se rapproche fortement de la réalité. Ainsi, notre travail comporte deux partis. Le premier, Digital Twin, consiste en un projet de développement d’une simulation de trafic routier avec le moteur de jeu Unreal Engine. Il permettra de répondre à une demande concernant la récolte de données sur base d’une scène de jeu que nous avons essayé de rendre la plus réaliste et la plus optimisée possible. Le second, Robotran, consiste en un logiciel libre permettant de simuler et d’analyser des systèmes multicorps. L'intégration de ce logiciel répondra à une demande concernant l’amélioration de la physique des véhicules présents dans une scène de simulation préalablement créée. Nowadays, it is difficult to calibrate traffic management systems because of the massive need for data required to train these systems. As soon as we want to retrieve data in a populated location, we face a major problem which is privacy. Few people agree to be filmed and do not want their image to be used for commercial purposes. This issue can be addressed with the help of a project aimed at reproducing road traffic scenes in the form of a video game simulation. Indeed, the current game engines make it possible to reproduce a degree of realism that is very close to reality. So our work has two parts. The first, Digital Twin, consists of a road traffic simulation development project with the Unreal Engine game engine. It will respond to a request concerning the collection of data based on a game scene that we have tried to make as realistic and as optimized as possible. The second, Robotran, consists of free software for simulating and analyzing multibody systems. The integration of this software will respond to a request concerning the improvement of the vehicules' physics present in a simulation scene previously created.