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Développement d'un système de détection des phases du pas lors de la marche et de la course sur tapis roulant.

Tinel, Levi

(2022)

Details

Supervisors

Penta, Massimo ; Gosseye, Thierry

Faculty

Faculté des sciences de la motricité

Degree label

Master [60] en kinésithérapie et réadaptation

Abstract

Dans ce mémoire, nous visons à développer une nouvelle méthode de détection des phases du pas peu couteuse et robuste. Pour obtenir ces phases, il faut connaitre les instants du foot-contact (contact du pied au sol), du toe-off (levé du pied du sol) et la latéralité du pas. Nous avons donc créé un algorithme qui permet leur détection à l'aide de capteurs inertiels. Lors de cette démarche, nous utilisons trois outils: un tapis de course instrumenté (Gaitway 3D), le logiciel MATLAB et InSense, un dipositif muni de plusieurs capteurs inertiels. Pour commencer l’élaboration de notre algorithme, nous avons enregistré des données avec InSense et Gaitway 3D, que nous avons associées pour nos analyses. Ensuite, nous avons repéré les instants recherchés dans nos courbes et développé des algorithmes permettant de les détecter. Les résultats montrent une détection du foot contact atteignant nos objectifs, mais les détections du toe-off et de la latéralité demandent encore des améliorations qui n’ont pas pu être effectuées dans cette étude. Par la suite, il faudra faire des tests statistiques pour vérifier la robustesse de nos algorithmes et développer un dispositif permettant leur utilisation dans la pratique. Le développement de nos algorithmes permettra de rendre plus accessible la technologie de la détection des phases du pas qui est utilisée dans plusieurs domaines de la kinésythérapie.