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Course bio-inspirée pour un robot humanoïde

Somers, Bruno
(2016)

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Details

Supervisors
Ronsse, Renaud
Faculty
Ecole polytechnique de Louvain
Degree label
Master [120] : ingénieur civil électromécanicien
Abstract
Ce mémoire a pour objectif de concevoir un contrôleur de course bio-inspiré pour un robot humanoïde. Le contrôle est effectué au moyen d'un simulateur qui modélise le robot utilisé (le COMAN) ainsi que son interaction avec le monde extérieur.