Développement et validation d’un système de guidage autonome pour l’assemblage d’éléments drone compatibles

Details

Supervisors

Latteur, Pierre ; Sadre, Ramin

Faculty

Ecole polytechnique de Louvain

Degree label

Master [120] : ingénieur civil des constructions

Abstract

Depuis plusieurs années, la technologie des drones se développe dans de nombreux domaines, celui de la construction n'y échappe pas. C'est dans cette optique que Pierre Latteur, professeur à l'UCLouvain, développe un projet de recherche visant à créer un système de construction autonome par drone. Les premières années de recherche ont permis de développer des éléments de construction compatibles avec les drones, des systèmes de levage pour ces éléments et des systèmes de positionnement, dans le but de connaître la position du drone. Ce travail présente tous les éléments nécessaires pour concevoir un système de construction autonome par drone, en passant des composant hardware aux systèmes de positionnement, de guidage et de levage. Il retrace aussi les essais effectués qui nous ont permis de développer ce système complet.