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Simulateur à retour haptique de véhicules basé sur des modèles multicorps temps réels

Poletti, Romain
(2017)

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Details

Supervisors
Fisette, Paul
Faculty
Ecole polytechnique de Louvain
Degree label
Master [120] : ingénieur civil électromécanicien
Abstract
L'importance du secteur automobile n'est aujourd'hui plus à démontrer et fait même de la voiture le mode de transport le plus utilisé. De part l'importance d'une telle demande, l'étude de la dynamique d'un véhicule se retrouve dans tout processus de conception. L'étude peut être menée sur des prototypes réduits, des prototypes à échelle réelle mais leur coût est un frein majeur à cette voie. L'essor du développement de simulateurs de véhicule ces dernières années a répondu à cette problématique et offre un moyen rapide, fiable et peu coûteux pour la conception ou l'analyse du rapport homme-véhicule.