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Pour faire fonctionner le programme, il faut avoir une version de Matlab suprieure  ldition de 2013. Ensuite, il faut ouvrir seulement DrawnPenalty.m qui est le script  excuter et o diffrentes options sont  choisir en commentant ou pas certaines parties.
 
Ensuite, aprs environ une minute de travail, le programme fourni une visualisation de la solution. 
